没有 GC 的 Nim

原文地址:https://nim-lang.org/araq/destructors.html 作者:Araq 译者:ideages 摘要:新的运行时,无GC情况下,编译器自动析构的解决方案

ParaSail 、现代的 C++ 和 Rust 有什么共同点?他们专注于 无指针编程 (好吧,也许Rust没有,但它使用了类似的机制)。在这篇博文中,我探讨了如何将 Nim 推向这个方向。我的目标是:

  • 无 GC 的内存安全。
  • 线程之间的数据传递更加高效。
  • 编写性能优异的代码更自然。
  • 一个更简单的编程模型:指针引入了别名,这意味着程序很难推理,这影响了优化器和程序员。

ParaSail 是一种新的并行编程语言 http://adacore.github.io/ParaSail/

标题透露了这一点:我们将通过消除指针,进入到编程的英灵殿。当然,对于底层编程来说,Nim 的 ptr 指针类型将继续存在,但我希望在标准库中尽量避免 ref 。( ref 可能会变成一个原子的引用计数指针。)另一个好的作用, nil 也不再是问题。我们将更多地使用 object 而不是 ref object ,这意味着 var 与 非var 的区别将更频繁地使用,这在我看来是另一个好处。

Nim 的 GC 有什么错吗?

本身并没有太多问题(这可能比我在这里探索的替代方案更快),主要是 GC 会使 Nim 与其生态系统之外的互操作性变的困难:

  • Python 有自己的 GC ,Nim 很容易创建 Python 用的动态库,但如果在动态库中,去掉 Nim GC 的保守堆栈扫描代码,则会更容易些。

  • C++ 游戏引擎基于 RAII ,并将 C++ 对象包装在 Nim ref 对象中,该对象在 GC 结束中调用 C++ 析构函数,从而增加了开销。这几乎适用于所有大型 C 或 C++ 项目。

  • 对于像 Emscripten 这样的更不寻常的目标,的保守堆栈扫描可能会失败。(尽管存在变通办法。)

  • 我现在花在修复 GC 相关的错误或优化GC上的时间,比我在查找内存泄漏或损坏上花费的时间多得多。内存安全是不可妥协的,应该在运行时变得越来越复杂的情况下实现它。

Emscripten 是一个开源的编译器 ,该编译器可以将 C/C++ 的代码编译成 JavaScript 胶水代码。 Emscripten 可以将 C/C++ 代码编译为 WebAssembly。

容器类型

Nim 的容器应该是值类型。显式移动语义以及特殊的优化器将消除大多数复制。

几乎所有的容器都持有保存的元素数量,因此我们得到了一个更好的状态 len==0 ,而不是 nil ,它不像 nil 那样容易崩溃。移动容器时,其长度变为0。

切片

字符串和 seq 将支持 O(1) 切片,其他容器也能会生成其内部的"视图" 。切片打破了我们所追求的清晰的所有权语义,因此很可能只限于像 openArray 这样的参数。

选项

树不需要构造指针,seq 也可以这样做:

type
  Node = object  ## note the absence of ``ref`` here
    children: seq[Node]
    payload: string

然而,通常只有1或0个条目是可能的,因此 seq 会被过度使用,opt是一个可以是满的或空的容器,就像其他语言( Scala, CSharp )中众所周知的 Option 类型一样。

type
  Node = object  ## note the absence of ``ref`` here
    left, right: opt[Node]
    payload: string

opt[Note] 的情况下,它必须使用一个指针,否则像上面这样的构造将占用无限量的内存( 一个节点包含包含了更多的节点的节点 )。但是由于这个指针没有公开,它不会破坏值语义。可以说, opt[T] 在很大程度上是一个独特的指针,它坚持复制与移动的区别。

析构、分配和移动

现有的 Nim 支持通过"浅拷贝"进行移动,这有点难看,因此从现在开始,移动应写为 <- 。注意, <- 在这里不是一个真正的新运算符,我使用它只是为了强调在发生移动。

值语义使确定对象的生存期变得容易,当对象超出范围时,可以释放其附加的资源,这意味着调用了其析构函数。如果它被移动(如果它逃逸),物体或容器中的某些内部状态反映了这一点,可以防止破坏。允许优化传递删除析构函数调用,同样允许复制传播传递删除赋值。

事实上,有两个地方可能发生析构:在作用域退出和赋值时, x=y 表示 析构x;将y复制到x 。这通常是低效的:

proc put(t: var Table; key, val: string) =
  # outline of a hash table implementation:
  let h = hash(key)
  # these are destructive assignments:
  t.a[h].key = key
  t.a[h].val = val

proc main =
  let key <- stdin.readLine()
  let val <- stdin.readLine()
  var t = createTable()
  t.put key, val

这将通过 readLine 调用构造2个字符串,然后将其复制到表 t 中。在 main 的作用域出口处,原始字符串 key 和 val 被释放。

这个简单的代码做了2次复制和4次析构。我们可以用 swap 做得更好:

proc put(t: var Table; key, val: var string) =
  # outline of a hash table implementation:
  let h = hash(key)
  swap t.a[h].key, key
  swap t.a[h].val, val

proc main =
  var key <- stdin.readLine()
  var val <- stdin.readLine()
  var t = createTable()
  t.put key, val

此代码现在只执行所需的最少2次析构。它也很难看, keyval 被强制为 var ,在移动到表 t 之后,它们可以被访问并包含旧表条目。这有时会很有用,但更常见的情况是,我们希望保留 let ,而在移动值后访问该值会产生编译时错误。

这可以通过 sink 参数实现。 sink 参数类似于 var 参数,但 let 变量可以传递给它,然后简单的控制流分析禁止访问该位置。对于 sink ,示例如下:

proc put(t: var Table; key, val: sink string) =
  # outline of a hash table implementation:
  let h = hash(key)
  swap t.a[h].key, key
  swap t.a[h].val, val

proc main =
  let key <- stdin.readLine()
  let val <- stdin.readLine()
  var t = createTable()
  t.put key, val

或者,我们可以简单地允许将 let 传递给 var 参数,然后这意味着它被移动了。

let key = stdin.readLine() 将始终转换为 let key <- stdin.readLine()

将拷贝优化为移动

看看以下示例:

let key = stdin.readLine()
var a: array[10, string]
a[0] = key
echo key

由于 key 在赋值 a[0]=key 之后被访问,因此必须将其复制到数组中。但如果没有 echo key 语句,则可以移动值。这就是编译器为我们所做的。模糊移动和复制之间的区别意味着代码可以在没有 摩擦 的情况下进化。

析构

为了防止内存泄漏,每个构造都需要与析构配对。为了防止损坏,它也必须被析构一次。从这个模型中获得内存安全的秘诀在于,对析构函数的调用总是由编译器插入。

但什么是构造? Nim 没有传统的构造函数。答案是,每个过程的 结果 都算作构造。这并不是很大的损失,因为返回值对于高性能代码来说往往是不利的。稍后再详细介绍。

析构函数的代码生成

树的朴素析构函数是递归的。这意味着它们可能导致堆栈溢出,并可能导致在实时设置中错过最后期限。因此,它们的默认代码生成,使用与内存分配器交互的显式堆栈来实现延迟释放。或者我们可以引入一个 lazyDestroy 程序,该程序应该在战略位置使用。实现可能如下所示:

type Destructor = proc (data: pointer) {.nimcall.}

var toDestroy {.threadvar.}: seq[(Destructor, pointer)]

proc lazyDestroy(arg: pointer; destructor: Destructor) =
  if toDestroy.len >= 100:
    # too many pending destructor calls, run immediately:
    destructor(arg)
  else:
    toDestroy.add((destructor, arg))

proc `=destroy`(x: var T) =
  lazyDestroy cast[pointer](x), proc (p: pointer) =
    let x = cast[var T](p)
    `=destroy`(x.le)
    `=destroy`(x.ri)
    dealloc(p)

proc constructT(): T =
  if toDestroy.len > 0:
    let (d, p) = toDestroy.pop()
    d(p)

这实际上只是"对象池"的一种变体。

移动规则

根据已经获得的这些信息,我们终于可以写下复制、移动和析构发生时的精确规则:

规则 模式 意义
1 var x; stmts var x; try stmts finally: destroy(x)
2 x = f() move(x, f())
3 x = lastReadOf z move(x, z)
4 x = y copy(x, y)
5 f(g()) f((move(tmp, g()); tmp)); destroy(tmp)

var x=y’被处理为‘var x; x=y 。 x,y是任意位置,f和g是接受任意数量参数的例程,z是局部变量。

在当前实现中, lastReadOf z 近似为 z仅读写一次,且在同一基本块中完成

Nim编译器的后续版本将更精确地检测这种情况。

这里的关键观点是,赋值被分解为几个不同的语义,这些语义做"正确的事情" 。因此,应该编写容器以利用内置赋值!

要了解这意味着什么,让我们看看 C++:在 C++ 中,移动和复制之间有区别,这种区别在 API 中出现,例如 std::vector

void push_back(const value_type& x); // copies the element
void push_back(value_type&& x); // moves the element

在Nim中,因为有 template 模板(与C++的模板无关),我们可以做得更好:

proc reserveSlot(x: var seq[T]): ptr T =
  if x.len >= x.cap: resize(x)
  result = addr(x.data[x.len])
  inc x.len

template add*[T](x: var seq[T]; y: T) =
  reserveSlot(x)[] = y

由于 add 是一个模板,所以编译器不会隐藏最终赋值,因此允许它使用最有效的形式。实现使用不安全的 ptraddr 构造,但现在普遍接受的是允许语言的核心容器这样做。

这种编写容器的方式也适用于更复杂的情况:

template put(t: var Table; key, val: string) =
  # ensure 'key' is evaluated only once:
  let k = key

  let h = hash(k)
  t.a[h].key = k    # move (rule 3)
  t.a[h].val = val  # move (rule 3)

proc main =
  var key = stdin.readLine() # move (rule 2)
  var val = stdin.readLine() # move (rule 2)
  var t = createTable()
  t.put key, val

注意规则3是如何确保 t.a[h].key=k 转换为移动的,因为此后不再使用 k 。(完全优化掉临时 k 是另一个时代的故事。)

鉴于这些新的见解,我假设根本不需要 sink 参数。使语言更简单。

取得属性的过程(Getters)

模板还有助于避免 getter 引入的副本:

template get(x: Container): T = x.field

echo get() # no copy, no move

如果我们将 template get 替换为 proc get ,规则5将适用并产生:

proc get(x: Container): T =
  copy result, x.field

echo((var tmp; move(tmp, get()); tmp))
destroy(tmp)

字符串

下面是 Nim 的标准字符串如何用这个新方案实现的概述。代码是合理的,但您始终需要记住两件事:

  • 分配和拷贝需要析构旧目标。
  • 自我分配需要发挥作用。
type
  string = object
    len, cap: int
    data: ptr UncheckedArray[char]

proc add*(s: var string; c: char) =
  if s.len >= s.cap: resize(s)
  s.data[s.len] = c

proc `=destroy`*(s: var string) =
  if s.data != nil:
    dealloc(s.data)
    s.data = nil
    s.len = 0
    s.cap = 0

proc `=move`*(a, b: var string) =
  # we hope this is optimized away for not yet alive objects:
  if a.data != nil and a.data != b.data: dealloc(a.data)
  a.len = b.len
  a.cap = b.cap
  a.data = b.data
  # we hope these are optimized away for dead objects:
  b.len = 0
  b.cap = 0
  b.data = nil

proc `=`*(a: var string; b: string) =
  if a.data != nil and a.data != b.data:
    dealloc(a.data)
    a.data = nil
  a.len = b.len
  a.cap = b.cap
  if b.data != nil:
    a.data = alloc(a.cap)
    copyMem(a.data, b.data, a.cap)

不幸的是,签名不匹配,=move采用2个var参数,但根据转换规则,生成了move(a, f())move(a, lastRead b) ,这些都不是可寻址的位置!因此,我们需要使用名为 =sink 的不同类型绑定运算符。

proc `=sink`*(a: var string, b: string) =
  if a.data != nil and a.data != b.data: dealloc(a.data)
  a.len = b.len
  a.cap = b.cap
  a.data = b.data

编译器只调用 sinkmove 是一个明确的程序员优化。通常也可以写成 swap 操作。

返回值有害

Nim 的 stdlib 包含以下 toString $ 运算符的编码模式:

proc helper(x: Node; result: var string) =
  case x.kind
  of strLit: result.add x.strVal
  of intLit: result.add $x.intVal
  of arrayLit:
    result.add "["
    for i in 0 ..< x.len:
      if i > 0: result.add ", "
      helper(x[i], result)
    result.add "]"

proc `$`(x: Node): string =
  result = ""
  helper(x, result)

Node 类型的声明留给读者作为练习。)使用 helper 过程的这种变通方法的原因是,它允许我们使用 result:var string ,这是我们一直附加到的一个字符串缓冲区。天真的实现反而会产生更多的分配和连接。我们通过构造(或者在这种情况下:将结果直接附加到结果的结尾)获得了很多。

现在想象一下,我们想要将这个字符串嵌入到一个更大的上下文中,比如HTML页面, helper 实际上是一个更有用的界面。这回答了老问题 procs应该就地操作还是返回新值? 。 过多的就地操作确实会导致完全基于语句的代码样式,数据流比基于 函数式编程(FP) 表达式的样式更难看到。Nim需要的是从基于表达式的样式到语句样式的转换。这个转换非常简单,给出了如下过程:

proc p(args; result: var T): void

缺少最后参数 p(args) 的对它的调用被重写为(var tmp: T; p(args, tmp); tmp)。理想情况下,编译器会在嵌套调用中引入最少的所需临时变量,但这样的优化是遥远的,人们总是可以选择直接编写更高效的版本。

具体化 Reification

第二类的类型或参数传递模式(如 var 或想象中的 sink )存在无法放入对象的问题。这比最初看起来更严重,因为任何类型的线程或任务系统都需要将参数列表具体化为任务对象,然后将其发送到队列或线程。事实上,在当前的Nim中, awaitspawn 都不支持使用 var 参数调用 proc ,甚至在闭包中捕获这样的参数也不起作用!当前的解决方法是使用指针 ptr 。也许有人会想出更好的解决方案。

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